Психологический взляд (PsyVision) - викторины, учебные материалы, каталог психологов. Что такое манипулятор

Где необходим кран-манипулятор?

С учетом технологических характеристик каждого вида крана-манипулятора, выполняют подбор установок под выполнение конкретных производственных задач. Этой технике под силу весь спектр строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, с возможностью последующей транспортировки груза.

Современное строительство или разгрузочно-погрузочные операции в любой отрасли производства не обходятся без использования техники с отличным функционалом, которая заметно упрощает и позволяет выполнить в несколько раз быстрее очень многие задачи. Как, например, поднять тяжелые стройматериалы на высоту многоэтажного здания или спустить их с высоты при разборке, ? А быстро выполнить разгрузку/загрузку ?

Эти и многие другие аналогичные работы выполняют при помощи крана-манипулятора: специальной краноманипуляторной техники (КМТ), установленной на колесной или гусеничной автономной базе или стационарно.

Конструкция крана-манипулятора

Под основание манипулятор выбирается колесная или гусеничная платформа автотранспорта, благодаря которой крановую установку легко доставить к месту назначения.

На сверхпрочную опорную раму крепится само подъемное устройство, состоящее из стрелы с грузозахватными элементами. Эти захватные устройства точно соответствуют грузу, который должен быть поднят краном.

Здесь могут использовать специальные гидравлические захваты под контейнеры или емкости, грейферы для перевозки сыпучих и мелкокусковых материалов, специальные люльки для подъема оборудования и людей, захваты для подъема листового железа, стекла, обычные крючки и т. д.

Ассортимент захватов достаточен, чтобы без проблем выполнить задачи перемещения груза краном-манипулятором. Система управления краном размещена в кабине водителя.

Виды кранов-манипуляторов

Разработаны модели КМТ, которые имеют усилительную гидравлику (захваты, грейферы и пр.). Гидравлический усилитель рассчитан на перемещение тяжелых весовых грузов.

Гидроманипуляторы имеют некоторые сложности в вопросах компактности: рабочую стрелу нельзя сложить в несколько раз за кабиной водителя, а значит, остается перевозить кран-манипулятор с прямой стрелой (так называемый L-образный вид), направленной по или против автомобильного движения. Это визуально определяющий признак для гидроманипулятора.


Есть еще один вид крана-манипулятора с Z-образной конструкцией. Но, в этом примере предоставленное удобство доставки крана (т.е. возможность сложить его стрелу в три раза) забирает силовой функционал: этой технике не под силу поднимать значительные тяжести.

Технические характеристики манипулятора

Как и на любой технике, общие весовые показатели крана-манипулятора прямо пропорционально определяют его силовые характеристики. Это значит, что чем тяжелее крановая установка, тем выше силовая нагрузка, на которую способен этот механизм.

Объясняется такая особенность вполне логично: чем толще и прочнее металл опорных конструкций (а значит, и их вес), тем тяжелее груз, который может быть поднят таким краном.


Второй определяющий параметр функциональности крана-манипулятора – это длинна стрелы и максимальная её грузоподъемность.

В зависимости от видовой характеристики металла изготовления стрелы, количества рабочих секций на стреле, геометрической конструкции поперечного сечения стрелы, силовых агрегатов (двигательной установки автотехники, мощности гидромотора) определяется грузоподъемность крана.

Вылет стрелы варьируется от 1 до 20 метров. Здесь стоит учитывать такие понятия, как грузовой момент (т.е. вес груза на каждый метр стрелы), а также максимальное и минимальное значение грузоподъемности стрелы (числовые значения веса груза, которые способен поднять кран при полном и самом ограниченном вылете стрелы).

По виду крепления стрелы все краны подразделяют на установки с гибкими тросовыми или жесткими шарнирными подвесками. Тросовые подвески считаются более мобильными в управлении, а шарнирные – более надежными.

Маневренность стрелы может охватывать территорию на 360 градусов, а может быть ограничена до 220 градусов.


Как дополнение, к крану-манипулятору могут добавляться специальные опорные установки (аутригеры). Они фиксируют автомобиль (круглые стандартные или усиленные квадратные) и даже помогают при подъеме груза (т.н. высокие опоры).

Виды манипуляторов

Есть строгая классификация кранов-манипуляторов по их рабочему потенциалу: легкие, средние и крупные.

1. Легкие манипуляторы оборудованы стрелой, которая способна перемещать незначительный вес груза (до 5 тонн). Под платформу для таких установок выбирают легковые автомобили.
2. Средние краны – это более серьезная по весовым показателям техника. Она способна поднимать до 25 тонн и в качестве основания здесь выбирают грузовые авто.
3. Крупные установки могут транспортировать до 80 тонн. Под такой вес, конечно, требуется тяжелая грузовая техника.

Для более выгодной и максимально объемной перевозки груза, к крану-манипулятору может быть прикреплен прицеп. Такой кран-манипулятор с прицепом существенно экономит и время, и деньги!

Манипуляторы (мышь, джойстик и др.) - это специальные устройства, которые используются для управления курсором.

Мышь имеет вид небольшой коробки, полностью умещающейся на ладони. Мышь связана с компьютером кабелем через специальный блок - адаптер, и её движения преобразуются в соответствующие перемещения курсора по экрану дисплея. В верхней части устройства расположены управляющие кнопки (обычно их три), позволяющие задавать начало и конец движения, осуществлять выбор меню и т.п.

Джойстик - обычно это стержень-ручка, отклонение которой от вертикального положения приводит к передвижению курсора в соответствующем направлении по экрану монитора. Часто применяется в компьютерных играх. В некоторых моделях в джойстик монтируется датчик давления. В этом случае, чем сильнее пользователь нажимает на ручку, тем быстрее движется курсор по экрану дисплея.

Трекбол - небольшая коробка с шариком, встроенным в верхнюю часть корпуса. Пользователь рукой вращает шарик и перемещает, соответственно, курсор. В отличие от мыши, трекбол не требует свободного пространства около компьютера, его можно встроить в корпус машины.

Дигитайзер - устройство для преобразования готовых изображений (чертежей, карт) в цифровую форму. Представляет собой плоскую панель - планшет, располагаемую на столе, и специальный инструмент - перо, с помощью которого указывается позиция на планшете. При перемещении пера по планшету фиксируются его координаты в близко расположенных точках, которые затем преобразуются в компьютере в требуемые единицы измерения.

Что такое манипулятор

Большая политехническая энциклопедия. — М.: Мир и образование. Рязанцев В. Д. . 2011 .

Манипулятор - (лат. manipulare руководить, управлять с помощью рук). В технике Манипулятор механизм для управления положением предметов. Манипулятор внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея … Википедия

манипулятор - механическая рука, жонглер, гриптонг, ниптонг, артист, фокусник, робот Словарь русских синонимов. манипулятор сущ., кол во синонимов: 21 артист (63) … Словарь синонимов

МАНИПУЛЯТОР - 1) механизм, выполняющий под управлением оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека. Применяются при работе в опасных или трудных условиях (напр., в горном деле, на АЭС). Автоматические манипуляторы (в т. ч. с… … Большой Энциклопедический словарь

МАНИПУЛЯТОР - МАНИПУЛЯТОР, а, муж. 1. Цирковой артист, выполняющий фокусы, основанные на ловкости рук. 2. Человек, к рый занимается манипуляциями (во 2 знач.). 3. Название нек рых механических устройств для производства сложных движений, действий, аналогичных… … Толковый словарь Ожегова

Манипулятор - устройство с ручным управлением, предназначенное для дистанционных работ с радиоактивными веществами и изделиями. Термины атомной энергетики. Концерн Росэнергоатом, 2010 … Термины атомной энергетики

манипулятор - а, м. manipulateur. 1. Лицо, производящие различные манипуляции. БАС 1. || Иногда человек совершенно не собирается умирать. А просто своей попыткой самоубийства кого то напугать, обратить на себя внимание.. Мы их называем манипуляторы. То есть… … Исторический словарь галлицизмов русского языка

МАНИПУЛЯТОР - Манипуляторы осуществляют непосредственный ввод информации, указывая курсором на экране монитора команду или место ввода данных. Манипуляторы, как правило, подключаются к последовательному порту. Используются для облегчения управления компьютером … Словарь бизнес-терминов

манипулятор - Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные … Справочник технического переводчика

Манипулятор - 14. Манипулятор По ГОСТ 25686 85 Источник: ГОСТ 16950 81: Техника радиационно защитная. Термины и определения ориги … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

манипулятор - (фр. manipulates) 1) машина, механизм для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения изделий, приборов, аппаратов в др. в камерах, доступ в которые невозможен; приспособление для работы с радиоактивными веществами; 2)… … Словарь иностранных слов русского языка

Что такое манипулятор

Манипуля?тор (лат. manipulare - руководить, управлять с помощью рук):

• Манипулятор - внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея (например, мышь, тачпад, трекбол, джойстик).
• Манипулятор (в программировании) - функция, включаемая в цепочку операций помещения и извлечения для форматирования данных.

• Манипулятор - механизм для управления положением предметов.
• Манипулятор - грузоподъёмное устройство, предназначенное для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, при малых весах (до 20 тонн). Отличительной чертой таких машин является мобильность, благодаря чему все операции проводятся быстро и качественно .

• Манипулятор - артист, исполняющий фокусы с небольшими предметами за счёт виртуозной техники пальцев и координации движений рук.

Если вы попали сюда из текста другой статьи Википедии, пожалуйста, вернитесь и уточните ссылку так, чтобы она указывала на нужную статью.

Источники:
Var loc; try var loc escape(); catch(e); var userid 2830309; var page 1; var rndnum (m() * 999111); (); (); (); TURBO PASCAL
Манипуляторы (мышь, джойстик и др.) - это специальные устройства, которые используются для управления курсором. Мышь имеет вид небольшой коробки, полностью умещающейся на ладони. Мышь
http://borlpasc.narod.ru/docym/shay/teor/chapter2/1_2_17.htm
Что такое манипулятор
Большая политехническая энциклопедия. — М.: Мир и образование. Рязанцев В. Д. . 2011 . Манипулятор - (лат. manipulare руководить, управлять с помощью рук). В технике
http://polytechnic_dictionary.academic.ru/1252/%D0%9C%D0%90%D0%9D%D0%98%D0%9F%D0%A3%D0%9B%D0%AF%D0%A2%D0%9E%D0%A0
Что такое манипулятор
Манипуля?тор (лат. manipulare - руководить, управлять с помощью рук): Манипулятор - внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80

(Visited 5 times, 1 visits today)

В условиях современной гонки за скоростью и дешевизной, все большую актуальность приобретают механизмы, способные одновременно выполнять несколько задач, именно поэтому аренда крановых установок на бортовом автомобиле превзошла по спросу заявки на прокат обычных автокранов. Что это за техника, где она используется и имеет ли недостатки, рассмотрим далее.

Кран манипулятор – это, в привычном понимании, устройство, установленное на борт грузовой машины, с помощью которого выполняются погрузочно-разгрузочные работы различной сложности. К основным видам их классификации стоит отнести две категории:

• – установленные на обычном автомобиле типа КАМАЗ, МАЗ или японских грузовиках Hino, Mitsubishi, Daewoo и прочих. Используются для перевозки грузов, стройматериалов, для перемещения людей на высоту (при установке специальной корзины).
• – с грузовой низкорамной платформой c бортами или без них. Основное назначение – транспортировка и эвакуации автомобилей, механизмов, оборудования, монолитных конструкций большой высоты (бытовки, контейнеры, бассейны).

В отдельную группу выделены , ключевое достоинство которых – повышенная проходимость вне городских условий и возможность работы на подвижных грунтах, тогда как обычные виды подобной техники могут осуществлять свою деятельность только на твердых грунтах или асфальтовом покрытии.

Что такое кран-манипулятор с точки зрения преимуществ и недостатков в работе

Базовым достоинством такой спецтехники является очевидная экономия денежных средств при их покупке или аренде. Если ранее требовалось две единицы техники для выполнения сортировки, погрузки-разгрузки и дальнейшей транспортировки грузов, то сегодня с этим может справиться один автокран с бортом.

Также, кран манипулятор – это прекрасная возможность работать в стесненных складских условиях, правда здесь преимущества будут зависеть от разновидности крано-манипуляторной установки (КМУ). Последние бывают двух видов:

• Тросовые – наиболее схожи с обычными кранами, имеют негнущуюся стрелу телескопического устройства (выдвигается как спининг). К их достоинствам следует отнести способность работать через препятствие – рвы, ограждения; высокий уровень обзора оператора КМУ; вертикальное перемещение грузов. Недостатки – существует вероятность опрокидывания машины, для минимизации подобных рисков крановые установки комплектуются аутригерами; требуется обеспечить возможность максимально близко подъехать к погружаемому предмету.
• . Имеют главный плюс своей конструкции – возможность стрелы сгибаться; при транспортировке практически не раскачиваются. К недостаткам спецтехники следует отнести дороговизну их покупки, достаточно небольшой спектр возможной деятельности.

Базовые характеристики кранов-манипуляторов

Различают данные виды автомобилей по ряду параметров: грузоподъемность стрелы, длина ее вылета, грузоподъемность борта. В быту и частными лицами чаще используются малые и очень малые виды машин с грузоподъемностью стрелы от 1 до 3 тонн. Средние (3-5 тонн) и большие – от 5 тонн и выше, чаще арендуются строительными предприятиями для решения более значимых задач.

Предлагаем с оператором в нашей компании по привлекательным расценкам и неизменно высоком качестве проведения работ.

Манипулятор

Манипуля́тор

(фр. manipulates)

1) машина, механизм для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения изделий, приборов, аппаратов в др. в камерах, доступ в которые невозможен; приспособление для работы с радиоактивными веществами;

2) цирковой артист-фокусник, искусно манипулирующий различными предметами.

Новый словарь иностранных слов.- by EdwART, , 2009 .

Манипулятор

[фр. manipulateur ] – 1) прибор с рычажком для передачи телеграмм; 2) прибор, выполняющий сложные операции при регулировании производственных и контрольных процессов, применяется в пультах управления, диспетчерских пунктах и др.

Большой словарь иностранных слов.- Издательство «ИДДК» , 2007 .

Манипулятор

а, м. (фр. manipulateur, нем. Manipulator лат. - см. манипуляция).
1. одуш. Цирковой артист, фокусник, искусно манипулирующий различными предметами.
|| Ср. иллюзионист , престидижитатор , трансформатор .
2. одуш. , перен. Тот, кто занимается манипуляциями .
|| Ср. комбинатор , махинатор .
Манипуляторский
3. тех. Название нек-рых механических устройств для производства сложных движений, действий. Включить робот-м .
Манипуляторный - относящийся к манипулятору, манипуляторам.

Толковый словарь иностранных слов Л. П. Крысина.- М: Русский язык , 1998 .

• манильская пенька
• манифестант

Смотреть что такое "манипулятор" в других словарях:

Манипулятор - (лат. manipulare руководить, управлять с помощью рук). В технике Манипулятор механизм для управления положением предметов. Манипулятор внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея … Википедия

манипулятор - механическая рука, жонглер, гриптонг, ниптонг, артист, фокусник, робот Словарь русских синонимов. манипулятор сущ., кол во синонимов: 21 артист (63) … Словарь синонимов

МАНИПУЛЯТОР - 1) механизм, выполняющий под управлением оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека. Применяются при работе в опасных или трудных условиях (напр., в горном деле, на АЭС). Автоматические манипуляторы (в т. ч. с… … Большой Энциклопедический словарь

МАНИПУЛЯТОР - МАНИПУЛЯТОР, а, муж. 1. Цирковой артист, выполняющий фокусы, основанные на ловкости рук. 2. Человек, к рый занимается манипуляциями (во 2 знач.). 3. Название нек рых механических устройств для производства сложных движений, действий, аналогичных… … Толковый словарь Ожегова

Манипулятор - устройство с ручным управлением, предназначенное для дистанционных работ с радиоактивными веществами и изделиями. Термины атомной энергетики. Концерн Росэнергоатом, 2010 … Термины атомной энергетики

манипулятор - а, м. manipulateur. 1. Лицо, производящие различные манипуляции. БАС 1. || Иногда человек совершенно не собирается умирать. А просто своей попыткой самоубийства кого то напугать, обратить на себя внимание.. Мы их называем манипуляторы. То есть… … Исторический словарь галлицизмов русского языка

МАНИПУЛЯТОР - Манипуляторы осуществляют непосредственный ввод информации, указывая курсором на экране монитора команду или место ввода данных. Манипуляторы, как правило, подключаются к последовательному порту. Используются для облегчения управления компьютером … Словарь бизнес-терминов

манипулятор - Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные … Справочник технического переводчика

МАНИПУЛЯТОР - (1) механизм, позволяющий осуществлять действия, аналогичные действиям руки человека; (2) в машиностроении сложное механическое устройство с гидравлическим или электрическим приводом, выполняющее дистанционно под управлением оператора действия… … Большая политехническая энциклопедия

Манипулятор - 14. Манипулятор По ГОСТ 25686 85

Что представляет собой кран манипулятор?
Кран манипулятор

Машина грузоподъемная- подъемное устройство циклического действия для перемещения грузов в пространстве.

Кран-манипулятор грузоподъмный- это машина состоящая из краноманипуляторной установки,смонтированной на транспортном средстве или фундаменте.

Краноманипуляторная установка (КМУ) представляет собой подъемное устройство,включающее стреловое оборудование,грузозахватные органы,систему управления и опорную раму.
Классификация кранов манипуляторов.

По типу транспортного средства:

на автомобильные, пневмоколесные, короткобазовые, гусеничные, на специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые, железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся, устанавливаемые на фундаменте.

По типу стрелкового оборудование на:

с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный орган которого шарнирно закреплен на оголовке стрелы;

с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа — оснащенный грузовой лебедкой

Также при выборе крана манипулятора необходимо учитывать такие параметры как максимальная грузоподъемность,высота подъема груза,минимальный радиус поворота автокрана,вылет стрелы крана.

Основные элементы кран манипулятора.

На башни автокрана устанавливается краново-манипулирующая установка, представляющая подвижную обойму с шарнирно-сочлененной стрелой. Для более точного позиционирования обойма перемещается по зубчатой рейке, укрепленной вдоль башни крана-манипулятора. Геометрические параметры башни и колен шарнирно-сочлененной стрелы подбирают в соответствии с технологией и габаритами возводимого строительного объекта.

Основной элемент, который обеспечивает преимущество кранов-манипуляторов, является грузозахватный орган. Он должен отвечать следующим требованиями:
1.иметь грузоподъемность, соответствующую максимальной массе строительной конструкции;
2.обеспечивать 4-6 степеней свободы для удобства монтажа;
3.располагать возможностью подъема различных по форме конструкций одним грузозахватом или быстрого переоборудования для грузозахватов типовых элементов;
4.быть удобным в управлении;
5.обеспечивать безопасность при перемещении груза.

Кран манипулятор чаще всего смонтирован на колесном шасси грузового автомобиля. Но для работ на бездорожье существуют краны-манипуляторы на гусеничном шасси, отличающиеся повышенной устойчивостью, но не имея мобильности.

Для аренды и дальнейшего заказа крана манипулятора для использования на стройке необходимо учитывать разнообразные факторы: технологию производства работ, конструктивные особенности строительного объекта и его габариты, номенклатуру строительных конструкций (массу, габариты и форму).